团队队伍

孙治博副教授

13811896145

sunzb@buaa.edu.cn

银川市金凤区康地路10号六盘山实验室

  • 个人简介

    孙治博,男,1988年01月出生,长期从事移动机器人运动学与动力学以及汽车空气悬架的应用基础研究和技术攻关工作,针对底盘的高通过性和稳定性,提出了一种新型铰接式轮腿底盘(AWLFC)。为了平衡通过性和稳定性,提出了一种将主动四连杆铰接悬架和被动门式摆臂桥串联的主动悬架系统(AFLAS)。主持国家自然科学基金青年基金项目1项,国家重点研发子课题1项,教育部产学合作协同育人项目1项,研究成果获得中国仪器仪表学会科技进步奖一等奖1项,技术发明二等奖1项。发表科研论文30余篇,其中第一或通讯作者发表SCI/EI共计10篇,授权发明专利5项,软件著作权2项。

    承担实践课程《工程认识》、《人工智能理论与应用实践》、《激光加工创意产品设计与实践》、《机器人及人工智能的实践与竞技》,理论课程《加工工艺学》、《机械制造基础》的教学任务。参与教学竞赛,获全国高等学校实践教师工程创客教学能力大赛一等奖,全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛二等奖。主持教育部产学合作协同育人项目1项,校级重点教改项目1项,机械基础/工程训练课程教指委教改项目1项。指导员工竞赛获得省部级以上科创竞赛30余项,其中全国一等奖3项,二等奖2项,三等奖1项。

    学习经历:

    2006-2010,北京林业大学,学士

    2010-2016,北京林业大学,博士

    2020-2021,加拿大约克大学,访问学者

    工作经历:

    2016.07-2021.12,北京航空航天大学工程训练中心

    2021.12至今,北京航空航天大学工程训练中心创新部主任

    讲授课程:

    人工智能理论与应用实践、机器人及人工智能的实践与竞技、加工工艺学、工程认识、激光加工创意产品设计与实践、综合创新训练

  • 研究方向

    智能定位器设计与控制算法研究、空气弹簧减振系统的设计与控制算法研究

  • 科研项目

    1.国家自然科学基金项目,基于串联随动机构的空气悬架系统复合柔性控制研究[52205043],2022-2025

    2.国家重点研发子课题,应急大数据知识图谱构建及应急救援智能调度策略研究[2021YFB2302],2022-2025

    3.六盘山实验室基础科研项目,控制阀智能定位器关键技术研究与测试(1期),LPS-2024-KY-D-JC-0008,2024.01-2024.12

  • 论文专著与专利

    代表性论文:

    1.Zhibo Sun, Dan Zhang, Zhilong Li, Yan Shi*, Na Wang*. Optimum Design and Trafficability Analysis for an Articulated Wheel-legged Forestry Chassis [J]. Journal of Mechanical Design, 2022,2022,013301-1-013301-10,https://dio.org/10.1115/1.4051539

    2.Shi, Yan., Xu, Shaofeng.,Sun, Zhibo*, Xie, Yulong, Wang, Yixuan. Research on the Pressure Regulator Effect on a Pneumatic Vibration Isolation System [J]. Chinese journal of mechanical engineering.2022,35(1),128. https://doi.org/10.1186/s10033-022-00799-w

    3.Shaofeng Xu, Yi Xuan Wang,Zhibo Sun*, Changhui Wang, Yan Shi. A Compound Regulative Pneumatic Vibration Isolator With Quasi-Zero Stiffness Mechanism For Load Variable Instruments[J] IEEE Transactions on Instrumentation and MeasurementDOI: 10.1109/TIM.2024.3417599

    主编或参编的学术著作或教材:


    专利及软件著作:

    1.孙治博,齐海涛,张文铎,赵龙,刘雅曦,林桐疏,臧一彤,史成坤;一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人,发明专利,ZL202210771130.X,证书编号:5885954号

    2.石岩,许少峰,杨治国,孙治博,杨丽曼,王一轩,蔡茂林;一种用于金属屋面故障监测的智能支座系统,发明专利,ZL202111498124.3,证书编号:5956692号

    3.石岩,许少峰,杨治国,孙治博,杨丽曼,王一轩,蔡茂林;一种金属屋面故障试试监测支座系统,发明专利,ZL202111499961.8,证书编号:5640168号

  • 荣誉获奖

    荣获中国发明学会发明创业奖创新奖二等奖

    中国仪器仪表学会科学技术进步一等奖、科学技术发明奖二等奖;

    全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛二等奖;

    全国高等学校教师工程创客教学能力大赛一等奖等。